一、基于MCU的智能储物柜

            柜体内两侧分别安装有升降机构和传送放置机构，柜体下部设有抽屉出口；传送放置机构包括多层上下平行布置的传送带机构、舵机、传动电机、摆臂和定位齿轮，每层传送带机构均包括放置传送带、传送带轴、传动齿轮；升降机构包括升降板、升降电机、蜗轮蜗杆机构、升降板齿轮、齿条和升降齿轮；取出时，抽屉通过放置传送带和升降板传送带移动到升降板上，再经升降机构移动到抽屉出口后取出；放回时，抽屉放置在抽屉出口的升降板上，通过升降机构移动到与放置传送带同一水平高度，并经升降板传送带和放置传送带移动到该层的放置传送带上。本发明结构简单，操作方便，非常利于人们取置放在储物柜高处的物品。
1.基于MCU的智能储物柜，其特征在于：柜体内一侧安装有用于竖直升降移动抽屉的升降机构，另一侧安装有用于水平移动并容放抽屉的传送放置机构，升降机构一侧的柜体下部设有抽屉出口；

二、智能储物柜传送放置机构
            包括多层上下平行布置的传送带机构、舵机、传动电机、摆臂和定位齿轮，每层传送带机构均包括放置传送带、两根传送带轴、传动齿轮；放置传送带两侧的两根传送带轴固定安装在柜体上，中间层的放置传送带一侧的柜体上固定安装有舵机，摆臂两端分别连接在舵机和传动电机的输出轴上，传动电机输出轴与定位齿轮同轴连接而带动定位齿轮旋转，放置传送带一侧的传送带轴通过传动齿轮与定位齿轮对应啮合，每层传送带机构的放置传送带上摆放有用于容纳物品的抽屉；智能储物柜升降机构：包括升降板、升降电机、蜗轮蜗杆机构、升降板齿轮、齿条和升降齿轮；柜体内两边均安装有竖直放置的齿条，两边的齿条之间的升降板上一侧安装有四个依次相互啮合的升降齿轮，四个升降齿轮排布在同一直线上，四个升降齿轮两侧与两边的齿条啮合；四个升降齿轮其中一个升降齿轮经蜗轮蜗杆机构与升降电机连接，升降电机带动升降齿轮旋转从而带动升降板实现升降；升降板上安装有升降板传送带，升降板传送带靠近传送放置机构的传送带轴通过升降板齿轮与对应的传送带机构的传动齿轮啮合；需要取出时，抽屉通过放置传送带和升降板传送带移动到升降板上，再通过升降机构移动到抽屉出口后取出，抽屉上设有用于方便打开的内凹拉栓；需要放回时，抽屉高度，并经升降板传送带和放置传送带移动到该层的放置传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种基于MCU的智能储物柜，其特征在于：所述的柜体电机（11）和按键均与PCB控制器电连，抽屉出口附近的柜体外壳上设有按键。

3.智能储物柜根据权利要求1所述的一种基于MCU的智能储物柜，其特征在于：所述的PCB控制器包括电源模块、MCU控制模块、驱动模块、按键模块和显示模块；电源模块为MCU控制模块、驱动模块、按键模块和显示模块进行供电，MCU控制模块与电机驱动模块和按键模块连接，MCU控制模块的显示输出接口与LCD显示器的输入接口连接；舵机、传动电机、升降电机均连接到MCU控制模块，按键连接到按键模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于MCU的智能储物柜，其特征在于：所述的按键模块采用独立式按键模块或者矩阵式按键模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于MCU的智能储物柜，其特征在于：所述的按键以无线遥控器替代，无线遥控器包括无线接收模块和无线发送模块，无线接收模块与MCU控制模块电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于MCU的智能储物柜，其特征在于：所述的四个升降齿轮其中一个升降齿轮经挡圈与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮同轴连接，升降电机输出轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆同轴连接，升降电机通过电机安装座固定在升降板上，蜗杆通过蜗轮安装座安装在电机安装座内。

7.根据权利要求1所述的一种基于MCU的智能储物柜，其特征在于：所述的升降电机和传动电机均为步进电机。